Thesis: 3D Perception/Umfelderfassung für mobile Roboter* Job-ID 27506

Aufgaben

• Entwurf eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung für die Kollisionsvermeidung mobiler Roboter z.B. in Logistik-Applikationen
• Verarbeitung von hochauflösenden 3D-Daten aus Time-of-Flight Kameras und LiDAR-Sensoren
• Literaturrecherche und Einarbeitung in aktuelle Methoden zur Umfelderfassung, Segmentierung, Objekterkennung und -tracking
• Auswahl, Entwicklung und Integration von Algorithmen zur 3D-Umgebungserfassung für Kollisionsvermeidung
• Vergleich von Performance und Stabilität der implementierten Algorithmen
• Dokumentation der Ergebnisse

Qualifikation

• Masterstudium in Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarer Studiengang
• Gute Kenntnisse in C++ und Skriptsprachen z.B. Python oder MATLAB
• Gute Kenntnisse in der Bildverarbeitung und im Umgang mit 2D- & 3D-Daten
• Idealerweise Kenntnisse im Bereich Deep Learning und Frameworks wie OpenCV und ROS
• Gute Englischkenntnisse
• Systematische sowie strukturierte Denk- und Vorgehensweise
• Kreativität in der Lösungsfindung sowie Innovationsfreude

Benefits

• Umfassende Weiterbildungsmöglichkeiten über die Sensor Intelligence Academy
• Attraktives Grundentgelt und variable Vergütungsanteile
• Flexible Arbeitszeiten und ZeitWertKonto
• Betriebliches Gesundheitsmanagement

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• Sarah Disch
• Job-ID 27506
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Weitere Angaben

Angaben zum Unternehmen

Unternehmensbeschreibung
SICK ist einer der weltweit führenden Lösungsanbieter für sensorbasierte Applikationen für industrielle Anwendungen. Das 1946 von Dr.-Ing. e. h. Erwin Sick gegründete Unternehmen mit Stammsitz in Waldkirch im Breisgau nahe Freiburg zählt zu den Technologie- und Marktführern und ist mit mehr als 50 Tochtergesellschaften und Beteiligungen sowie zahlreichen Vertretungen rund um den Globus präsent. Im Geschäftsjahr 2019 beschäftigte SICK mehr als 10.000 Mitarbeiter weltweit und erzielte einen Konzernumsatz von rund 1,8 Mrd. Euro.

Unternehmensgröße
über 10000 Mitarbeiter

Branchen
Großhandel mit sonstigen Ausrüstungen und Zubehör für Maschinen sowie mit technischem Bedarf, Herst. von Prüfmaschinen, Herst. von elektrischen Mess-, Kontroll-, Navigations- u. ä. Instrumenten und Vorrichtungen, Herst. von sonstigen elektronischen Bauelementen